Mademoiselle C. est embauchée à titre de gouvernante par les très riches et très scientifiques parents de Didi, Albert, Marie, et Alexandre. Loin de remplir leurs habituelles exigences de rigueur et de discipline, Charlotte parvient tout de même à obtenir le poste, sous l'oeil peu approbateur du majordome Basile Bousille que les enfants surnomment Fesses Pincées. Charlotte découvre cependant que les quatre jeunes, prénommés en l'honneur de personnalités ayant amélioré le sort de l'humanité, portent et souffrent du poids des ambitions de leurs parents à qui ils n'osent avouer leurs propres rêves. Et alors qu'Alexandre cherche un moyen de convaincre ses parents de l'inscrire à une école de cirque, un montant d'argent est subtilisé de la petite caisse de la cuisine et Marie manque à l'appel. Mademoiselle C. aurait-elle manqué à son devoir? ...