Vollkommen unerwartet erbt Milli ein Pferd, obwohl sie noch nie in einem Sattel gesessen hat! Der braune und ziemlich große Hannoveraner Jupiter wird einfach vor ihrer Haustür abgeliefert und aus Verzweiflung erst mal in der Garage geparkt. Milli versucht sich darauf einzulassen und findet etwas Erstaunliches heraus: Jupiter ist ein ehemaliges Polizeipferd! Als in die Garage eingebrochen wird, wittert Milli sofort Gefahr.