Während einer Exkursion zum Tokyo Tower durchqueren drei Mädchen im Teenageralter ein magisches Portal und werden in eine andere Welt namens Cefiro versetzt. Dorthin werden sie durch die letzte verbliebene Kraft der Prinzessin Emeraude gerufen, die glaubt, dass das Trio zu den magischen Rittern werden wird, die sie retten werden, wie es die Legende prophezeit hat.