Der Manga beginnt mit Kimbas Geburt. Sein Vater Panja wird getötet und seine Mutter gefangen. Auf der Überfahrt nach London wird Kimba geboren. Er selbst kann fliehen, doch seine Mutter kommt bei einem Sturm um. Kimba wird gerettet und trifft eine menschliche Familie, bei der er aufwächst. Als eines Tages eine Expedition ihn in den Dschungel führt, kommt dieser ihm als "Stadtlöwe" fremd vor. Die Tiere aus dem Dschungel erkennen in Kimba allerdings den Prinzen des Dschungels. Er hat eigentlich keine Lust, König der Tiere zu werden, zumal er sich im Dschungel unwohl fühlt und er zunächst den aktuellen König Bubu besiegen muss.